尹东富

副研究员

【学习&工作经历】：

2022年6月－至今，人工智能与数字经济广东省实验室（深圳），副研究员（世界模型创新中心）

2019年1月－2022年5月，顺丰科技有限公司，研发人员

2016年7月－2019年1月，深圳光启高等理工研究院，博士后

2011年9月－2016年6月，东南大学&布朗大学，联合培养博士

2004年9月－2011年6月，江苏大学，学士、硕士

【邮箱】：yindongfu@gml.ac.cn

【研究领域】：

 大模型（世界模型）与智能体；机器人与具身智能（VLA）；计算机视觉与3D目标检测。

【个人简介】：

现为深圳市光明区科协委员，深圳市南山区科技专家、CCF及CAAI、IEEE专业会员，近四届中国研究生“双碳”创新与创意大赛评审专家。已发表论文三十多篇，申请及授权发明专利二十余项，登记软件著作权四项。主持深圳市重点产业研发计划“多模态大模型的具身感知与可信决策技术”项目、深圳市科协“深圳市人工智能与数字经济科技服务团”项目、深圳市国电科技通信有限公司“PCB三维缺陷检测”等项目，另参与国家及省市级及横向项目12项。

【发表论文论著】：

1. Li, P., He, Y., Yu, F. R., Song, P., Yin, D., & Zhou, G. (2023). IGG: Improved graph generation for domain adaptive object detection. In Proceedings of the 31st ACM international conference on multimedia (pp. 1314-1324).

2. Li, P., He, Y., Yin, D., Yu, F. R., & Song, P. (2023). Bagging R-CNN: Ensemble for object detection in complex traffic scenes. In ICASSP 2023-2023 IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP) (pp. 1-5). IEEE.

3. Cai, H., Yin, D., Yu, F., & Xiong, S. (2025). MFT: modal fusion transformer for cross-modal fusion in 3D object detection. In ICASSP 2025-2025 IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP) (pp. 1-5). IEEE.

4. Cai, H., Yin, D., Yu, F. R., & Xiong, S. (2025). DSTR: Dual Scenes Transformer for Cross-Modal Fusion in 3D Object Detection. In 2025 IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV) (pp. 3064-3073). IEEE.

5. Yin, D., Yang, R., Xie, L., Yu, F. R., Chen, J., & Dai, B. (2025). A Low-Cost Sensing Glove for Robust and Dexterous Human-Robot Interaction. In 2025 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO) (pp. 2093-2098). IEEE.

6. Dongfu, Y. I. N., Mingchen, D. U., Tianhao, H. U., Youming, L. I., Xiaohong, Z. H. A. N. G., & Richard, Y. F. (2023). Visual detection of screen defects in occlusion and missing scenes. Journal of Shenzhen University Science & Engineering, 40(6).

7.Zhang, X., Yin, D., Chen, J., & Qu, Y. (2025). MambaMOTR: Spatiotemporal Decoupling for Memory-Efficient Multi-Object Tracking. In 2025 IEEE Smart World Congress (SWC) (pp. 1301-1307). IEEE.

8. Yin D F, Zhang Z S. Design, fabrication and kinematics of a bio-inspired robotic bat wing. Science China Technological Sciences, 2016, 59(12): 1921-1930.

9. Yin D, Zhang Z, Dai M. Effects of Inertial Power and Inertial Force on Bat Wings. Zoological science, 2016, 33(3): 239-245.

10. Dongfu Yin, Zhisheng Zhang. The inertial power and inertial force of robotic and natural bat wing. Comptes rendus Mecanique.2016, 344(3):195-207.

【申请专利】：

1.尹东富,杨润,代兵,颜钰峰,张锦权，一种柔性压力传感器及其制备方法， 202511185800X

2.尹东富,陈孝天,张保超,马飞. 基于单图像的动态四维内容生成方法、装置、设备及介质, 2025108135058

3.尹东富,黎达,马飞,苏柔柔. 基于图像文字跨模态迁移的3D 任务处理方法及装置, 2025109286411

4.尹东富,苏柔柔,马飞,闫永强,黎达,赵聪.一种二维图像的反射对称检测方法、系统、终端及存储介质, 2025111878874

5. 尹东富，张保超，陈孝天，于非.一种元器件缺失检测方法、电子设备及可读存储介质, CN118393327A

6. 尹东富，于非. 李鹏腾一种驾驶安全分确定方法、装置及可读存储介质，202310460871 .0

7. 胡天昊，尹东富，于非. 目标检测方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，2023103599273

8. 花霖，于非，尹东富，蔡昊杰，韩笑.一种电路板元器件缺陷检测方法、装置、终端及存储介质，CN202311803529.2

9. 李丹，尹东富，付荣，李家菁，程祝国. 线性模型与机器学习模型融合的信用评价方法及系统，202311289558 .1

10. 尹东富. 异常物品的识别方法、装置、电子设备及可读存储介质，202111590465.3

11. 尹东富. 图片检测方法、处理方法、装置、计算机设备及存储介质，202111454862.8

12. 尹东富，刘庆龙，刘俊杰，白童垚，程啸，刘嫚玉. 包裹检测方法、装置、设备及存储介质，202010241771.5

13. 尹东富，刘嫚玉，刘俊杰，刘庆龙，白童垚，程啸. 图像异常检测方法、装置、计算机设备及存储介质，202011590715.9

14. 尹东富，程啸，刘庆龙，刘俊杰，白童垚. 包裹图像处理方法、装置、计算机设备和存储介质，202110687708.9

15. 软著：基于3D点云及2D图像融合的目标检测软件V1.0，尹东富，2023SR1411079

16. 软著：政策信息收集管理系统V1.0，尹东富， 2020SR0597566

17. 软著：语音信息收集标注系统V1.0，尹东富， 2020SR0599899

18. 软著：红外视频监控与异常报警系统V1.0，尹东富， 2020SR0635274