田甄

副研究员

学习&工作经历：

2009.09-2013.06 重庆邮电大学 电气工程及其自动化专业（本科）

2013.09-2016.06 重庆邮电大学 控制科学与控制科学专业（硕士）

2016.09-2021.02 重庆邮电大学 计算机科学与计算（博士）

2018.09-2019.10 麦克马斯特大学（加拿大）国家公派联合培养博士

2021.06-2023.06 华为技术有限公司2012实验室 博士后

2023.07-至今   人工智能与数字经济广东省实验室（深圳） 副研究员(世界模型创新中心)

邮箱：tianzhen@gml.ac.cn

研究领域：世界模型与多模态大模型、具身智能、智能网联汽车

荣誉头衔：深圳鹏城孔雀C类人才，深圳市光明区高层次人才

科研项目：

[1] 广东省自然科学基金面上项目，负责人，具身多模态影像的感知与调控研究，2025.1-2027.12（在研）。

[2] 上海市特种光纤与光接入网重点实验室（特种光纤与光接入网省部共建重点实验室）开放课题一般资助，负责人， 微型化短波红外偏振成像系统研究，2025.01-2026.12（在研）。

[3] 2024 深圳市科技重大专项（可持续发展专项），重202402019 面向物流场景多模态大模型的具身感知与可信决策技术研发，子课题负责人，2025.01-2026.12（在研）。

[4] 国家自然科学基金委员会，面上项目，混行交通中时变非高斯噪声和定位失效下智能网联 汽车目标跟踪, 主要参与者， 2021.01-2024.12。

[5] 重庆市人工智能技术创新重大主题专项，基于人工智能的汽车多传感器融合技术研究及应用，主要参与者，2018.1-2019.12。

[6] 重庆市重点产业共性关键技术创新专项，2~3级自动驾驶汽车集成与控制关键技术研究与应用，主要参与者，2016.1-2018.12。

学术成果：

[1] Dian Yuan, Xilong Sun, Zhencao Yang, Liangjian Wen, Xia Hua, Yongcheng Wei, Anna V. Kovalenko, Ming Cen, Zhen Tian*. LATCH: Language-Affordance Teleoperation with Conflict-Aware Haptic Guidance[C]// 2026 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2026.（通讯作者，CSRankings，机器人领域顶会）

[2] Wenlong Chen, Youhua Xia, Lei Xie, Pengshuai Yin, Yong Qu, Dongfu Yin, F. Richard Yu, Zhen Tian*. LoGo: A Low-Cost, General-Purpose Teleoperation Framework for Mobile Manipulation[C]// 2026 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2026.（通讯作者，CSRankings，机器人领域顶会）

[3] Lei Xie, Zhen Tian*, Wenlong Chen, Xilong Sun, Liangjian Wen, Xia Hua, F. Richard Yu. HaptiLink: One Glove, Two Roles — Low-Cost Shared Tactile Sensing for Contact-Rich Robot Learning[C]// 2026 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2026.（通讯作者，CSRankings，机器人领域顶会）

[4] Chongwei Gong, Yusheng Zhou, Zhen Tian*, F. Richard Yu. Real-Data-Driven Asynchronous Deep Reinforcement Learning for Robust USV Trajectory Tracking under Marine Disturbances[J]. IEEE Internet of Things Journal, 2026. （通讯作者，中科院一区，Top）

[5] Xinyu Chen, Liangjian Wen, Jiang Duan, Dongkai Wang, Yong Dai, Jiayu Bai, Jianzhuang Liu, Zhen Tian, Guoping Qiu, Zhao Kang. MSCR: Jointly Balancing Modality Utilization and Discovering Synergistic Information[C]// Advances in Neural Information Processing Systems (NeurIPS), 2026.（CCF-A，CSRankings，人工智能与机器学习领域顶会）

[6] Chongwei Gong, Zhen Tian, Yusheng Zhou. Enhancing port channel logistics safety: An asynchronous distributed DRL approach for waterborne ASVs trajectory tracking under dynamic disturbances[J]. Transportation Research Part E: Logistics and Transportation Review, 2026, 215: 105093.（中科院一区，Top）

[7] Zhifeng Rao, Wenlong Chen, Lei Xie, Xia Hua, Dongfu Yin, Zhen Tian*, F. Richard Yu. AugVLA-3D: Depth-Driven Feature Augmentation for Vision-Language-Action Models[C]// IEEE/RSJ International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2026. （通信作者，CSRanking, 机器人领域顶会）

[8] Chengwei Ma, Zhen Tian*, Zhou Zhou, Zhixian Xu, Xiaowei Zhu, Xia Hua, Si Shi, F. Richard Yu. Beyond Pixels: A Vector-to-Graph Framework for Reliable Schematic Auditing[C]// IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing (ICASSP), 2026. （通信作者，CCF-B）

[9] Zhen Tian, Ziqi Rong, Mantang Xie, Xia Hua, Keyi Li. A closed-form GOSPA reward proxy for non-myopic multi-sensor management with multi-Bernoulli filtering[J]. Signal Processing, 2026: 110869. (第一作者，中科院二区)

[10] Zhen Tian, Zhou Zhou, Xia Hua, Keyi Li, F. Richard Yu. CATER: Causal Adaptive Tracking with Environmental Reasoning[J]. Signal Processing, 2025, 110169. (第一作者，中科院二区)

[11] Jianpeng Wang, Zhen Tian*, Wenlong Chen, Dian Yuan, Zhou Zhou, Ming Cen, Xia Hua, Fei Yu. MobiExo: GPS-SLAM Fusion for Seamless Indoor-Outdoor Mobile Manipulation with Hand-Foot Coordination[C]// 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2025. (共一, 通信作者)

[12] Ruilin Huang, Zhen Tian, Liquan Shen, Xia Hua. Low-Cost Polarization Information Acquisition: RGB-Based Multi-Angle Polarization Image Generation Model and Real-Scene Dataset[C]// 2025 5th International Symposium on Artificial Intelligence and Big Data (AIBDF), 2025: 678–682.

[13] Pengshuai Yin, Tianyi Zhang, Lianzhong You, Si Shi, Zhen Tian, Shoubin Chen, F. Richard Yu, Ming Yang. OV-Nav: Object Navigation Based on Large Vision Language Models and Hierarchical Scene Graph[C]// 2025 International Ubiquitous Positioning, Indoor Navigation and Location-Based Services Conference (UPINLBS), 2025: 1–6.

[14] Yizhen Jia, Yumeng Xie, Ping An, Zhen Tian and Xia Hua. DiffHSR: Unleashing Diffusion Priors in Hyperspectral Image Super-Resolution[J]. IEEE Signal Processing Letters, 2024. （通讯作者，中科院二区）=

申请专利：

[1] 基于目标特征的智能车辆多激光雷达融合识别方法，中国发明专利，CN201610107300.9

[2] 基于DSRC的智能车辆地图融合系统及方法，中国发明专利，CN201710161021.5

[3] 一种与智能停车场协同的智能车辆自动驾驶系统和方法，中国发明专利，

CN201610107483.4

[4] 一种基于控制采样的智能车辆路径规划系统及方法，中国发明专利，CN201710183207.0

[4] 一种图像生成模型的训练方法及装，中国发明专利，CN202510206890.X

[5] 一种清洁系统以及方法、装置，中国发明专利，CN202411443394.8

其他成果：

本人长期从事智能汽车和机器人多传感器融合方面的研究，专注于自动驾驶感知系统和具身智能领域。在自动驾驶方面，所开发的感知系统已成功集成到多款无人驾驶汽车中，并多次在IVISTA无人驾驶汽车挑战赛中获得优异表现，其中在2021年以满分成绩夺冠。在具身智能方面，目前已搭建多款基于轮式小车+机械臂+灵巧手的具身平台，成功开发了基于多模态的具身导航、精准抓取和复杂任务操作等功能。

（a）2021 i-VISTA所开发的无人驾驶汽车

（c）基于多模态大模型的物体抓取平台

（b）与庆铃汽车联合开发的大型物流车（获重庆市首块商用车自动驾驶公开测试牌照）

(d) 双臂+灵巧+移动底盘的轮式具身平台