2023年5月27-28日，第25届中国机器人及人工智能大赛--机器人任务挑战赛（无人协同系统）全国初评线上开赛，全国45支队伍参加了该项竞赛。光明实验室泛在感知与智能检测团队自主空中移动感知组（ARMS组）六名研究生在于文率老师的指导下，经过半年多的学习、两个月的赛前备战，首战告捷！一队梁梓锋、郑洁豪、曹宏斌获得第六名，一等奖；二队张伟晔、庄礼聪、徐林杰获得第八名，二等奖。两队均获得国赛资格！

中国机器人及人工智能大赛（CRAIC 2023）是由中国人工智能学会、教育部高等学校计算机课程教学指导委员会联合主办的全国高校学科竞赛A类赛事，旨在搭建良好的科技创新赛事平台，助力人工智能、机器人产业发展，推动“人工智能+”“机器人+”新经济产业体系建设，引导和激励广大青年学生弘扬创新精神，积极推动广大学生参与机器人、人工智能科技创新实践，通过竞赛培养出一批爱创新、会动手、能协作、勇于拼搏的科技精英人才。

机器人任务挑战赛（无人协同系统）围绕无人智能体协同应用领域，开展自主避障、指点飞行、航迹规划、协同控制等技术研究。挑战赛分为计算机模拟仿真部分和实机飞行部分，参赛队伍需熟识各种路径规划、轨迹规划和目标识别等算法。参赛队员在计算机仿真的基础上，实现自主控制方案的飞行器硬件部署。经过调试，参赛组实现了无人机自主穿越迷宫、目标小车跟随，围绕小车圆周运动并降落等规定动作。

仿真飞行电脑画面截图

实机飞行电脑画面截图

ARMS组积极践行光明实验室“产学研”路线，把老师理论指导与总结、学生专业与兴趣驱动、工程师经验传授与技术落地相结合，并通过该比赛，锻炼学生在无人智能体设备搭建、编程控制、算法设计和协同应用等多方面的综合能力。

截至发稿，同学们正在努力备战国赛，预祝他们再创佳绩！