刘洲研究员

智能飞行与安全控制团队负责人

学习经历:

l 2019.01-2022.11香港科技大学机械工程专业博士研究生指导老师（蔡李隆教授）

l 2015.09-2018.06中南大学机械工程专业硕士研究生指导老师（李涵雄教授，IEEE Fellow）

l 2011.09-2015.06中国矿业大学机械工程专业大学本科指导老师（刘新华教授）

工作经历:

l 2023.11-至今光明实验室单位泛在感知与智能检测团队/智能飞行与安全控制研究员岗位

l 2022.10-2023.10香港科技大学单位机械与航空航天系院系/部门 博士后岗位

l 2018.08-2018.12华为技术有限公司单位2012实验室海思光电部门软件开发工程师岗位

研究领域：

l 无人系统的自主感知、运动规划与安全控制；

l 全驱动无人机和陆空双模态无人机；

学术任职：

l 在IEEETIE、IEEE TAES,ISA Transactions等期刊担任审稿人；

l 深圳市光明区科技委员，团委委员；

l 深圳大学附属实验中学思政副校长；

l 广东省青年科学家协会会员；

荣誉头衔：

1.鹏城孔雀C类人才；

2.光明实验室“天才新星”；

3. 研究生国家奖学金；

4. 香港科技大学研究生奖学金

代表性成果：

1.国家自然科学基金青年基金项目，执行器失效下多旋翼无人机的动态协同降落机制研究（62503338），2026/01-2028/12，30万元，在研，项目主持人；

2.2025睿抗机器人开发者大赛（工信部主办）全国总决赛亚军；

3.第二十六届中国机器人及人工智能大赛获全国三等奖;

4. 江苏省高等数学竞赛省三等奖；

5. 大疆创新 RoboMaster全国夏令营大赛亚军;

6.2013全国机器人RoboCup 比赛中全国一等奖；

7.在无人机与空间智能领域，分别推进了“自主多旋翼无人机”、“全驱动无人机”、“陆空双模态无人机”三大研究方向。

发表论文论著：

① Liu, Z., & Cai, L. (2023). Simultaneous Planning and Execution for Safe Flight of Quadrotors suffering One Rotor Loss and Disturbance.IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems,59(5), 5731–5747. https://doi.org/10.1109/taes.2023.3265948

② Liu, Z., & Cai, L. (2023). Simultaneous Planning and Execution for Quadrotors Flying Through a Narrow Gap Under Disturbance.IEEE Transactions on Control Systems Technology, 31(6), 2644–2659. https://doi.org/10.1109/tcst.2023.3283446

③ Qu,Y., Liu, Z*., & Cai, L. (2024).High-Order State-Filtering System Design and Its Application to Feedback Control of a Three-Phase BLDC Motor.IEEE Transactions on Industrial Electronics,72(3), 2948-2957.https://doidoi.org/10.1109/TIE.2024.3433421

④ Liu, Z.,Liu, S., Qu, Y.,& Cai, L. (2025). Improvement of tracking control performance of quadrotors under Simultaneous Planning, Estimation, and Execution.Control Engineering Practice,162,https://doi.org/10.1016/j.conengprac.2025.106360

⑤ Liu, Z., & Cai, L. (2022). Large-angle and High-speed Trajectory Tracking Control of a Quadrotor UAV based on Reachability.2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 1983–1988.https://doi.org/10.1109/ICRA46639.2022.9811879

⑥ Qu,Y., Liu, Z*., & Cai, L. (2025).“Simultaneous planning and executing (SPAE) control for a fourth-order underactuated inverted pendulum with double-layer asynchronous convergence,”inISA Transactions,2025,https://doi.org/10.1016/j.isatra.2025.05.004,

⑦ Li, Y.,Liu, Z(共一)., Yu, W., Lu, Z., Wang, C., Yu, F., & Li, Q*. (2025). A Two-Stage Lightweight Framework for Efficient Land-Air Bimodal Robot Autonomous Navigation.IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems（IROS）

⑧Yang, S.; Yu, W.;Liu, Z*. Ma,F. A Robust Hybrid Iterative Learning Formation Strategy for Multi-Unmanned Aerial Vehicle Systems with Multi-Operating Modes. Drones, 2024, 8, 406.https://doi.org/10.3390/drones8080406；

申请专利：

①一种四旋翼飞行器的自动控制方法、系统及终端，发明人：李清泉刘洲于文率田春宝，202410470251X

②混合迭代学习策略辅助下的多无人机多任务场景编队控制技术，发明人：刘洲李清泉于文率杨松刘子旋马飞，2024105208762

③一种抑制高频测量噪声的延迟补偿滤波方法及相关设备，发明人：刘洲李清泉于文率田春宝; PCT/CN2024/070635

④一种陆空双模态机器人自主模式切换控制方法及系统刘洲,李清泉,杨松,于文率,刘子旋,马飞2024112103214

⑤一种动静结合的无人机安全降落区感知方法、系统及介质；刘洲,李清泉,陈颖达,于文率,刘子旋,马飞，2024112434109

⑥一种陆空双模态无人机的动力学运动规划方法、系统、陆空双模态无人机及存储介质；柳少亭,李清泉,刘洲,刘坤达,刘子旋,李永杰,杨佳龙，2025102651734

⑦一种六旋翼全驱动无人机的视觉导航方法、系统、终端及存储介质；杨佳龙,李清泉,刘洲,柳少亭,李永杰，2025107064977