近日，第25届中国机器人及人工智能大赛全国总决赛在海口开赛。光明实验室泛在感知与智能检测团队六位研究生组成两支参赛队，由自主空中移动感知组（ARMS）吴海明、田春宝和黄奇三位工程师带队出征，并全程提供技术支持保障。团队经过省赛和国家初赛的激烈角逐，闯入最后的总决赛。

在“飞思杯”机器人任务挑战赛（无人协同系统）赛道，光明ARMS一队张伟晔、庄礼聪、徐林杰（指导老师：于文率、朱家松）获全国一等奖（总成绩第六名）；光明ARMS二队梁梓锋、郑洁豪、曹宏斌（指导老师：郭锴、于文率）获全国二等奖（总成绩第十一名）！

比赛过程中，在第一轮设备受损、成绩欠佳的情况下，参赛队员们顶住压力，维修测试损坏无人机，解决无人机飞控定高误差大、飞控无法解锁等问题，并且针对比赛场地、人员走动影响等实际情况校准视觉传感器，优化算法方案。在指导教师和工程师的指导帮助下，参赛队员充分发挥了闯与创的精神，大胆尝试，敢于创新，除采用大赛推荐的技术方案外，还结合前期积累提出了自创方案，并取得了良好的性能结果，最终斩获佳绩，彰显了卓越的能力、自信的心态，以及精益求精、追求创新的科研精神。

据悉，中国机器人及人工智能大赛是中国人工智能学会最早主办的竞赛之一，自1999年以来已成功举办25届，是国内首个在机器人及人工智能领域将关键技术研发与应用有机结合的比赛，也是目前国内规模最大、影响力最强、专业水平最高的机器人竞赛之一。这次比赛进一步提高了光明实验室在国内机器人和人工智能领域的知名度，增进了实验室团队与全国各高校科研院所的相互交流，锻炼了实验室团队的工程实践和团结协作能力，也反映出实验室人才培养水平的进一步提升。相信同学们在未来会有更多的机会，在更高的舞台为实验室继续赢得荣誉！

附：2023年第25届中国机器人及人工智能大赛（全国决赛）大赛成绩汇总表