光明实验室“天才新星” 刘洲专访 : 智能飞行领域的新开始
  • 发布时间:2023-11-28
  • 作者:光明实验室
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“深圳的魅力在于它对梦想的包容。它为每一位怀抱梦想的年轻人提供了机会在科创的浪潮中寻找属于自己的天地。”刘洲说。


来自香港科技大学的刘洲博士入职光明实验室,成为自2023年实验室提出“天才新星”引才项目以来,全职加入光明实验室的又一颗“新星”。


光明实验室“天才新星”刘洲。



梦开始的地方

刘洲本科毕业于中国矿业大学机械电子工程专业,后推免至中南大学攻读硕士学位,跟随李涵雄教授学习模块化无人机的结构设计与控制。博士期间在香港科技大学蔡李隆教授的带领下开展控制和飞行器方面的研究,学术方向主要是做非线性系统的控制及其在无人机中的应用,使得飞行器能更安全、高效地规划和执行期望的轨迹。2020年6月起,刘洲主要参与了香港研究资助局项目“自主飞行器的同步规划与执行”,成功提高了飞行器在干扰环境下的跟踪精度、敏捷度、安全着陆能力等。


博士期间的工作:一种同步规划与执行的飞行系统



硕士期间的工作:一种蜂窝模块化飞行器的设计与控制


刘洲试飞所设计的模块化飞行器


博士毕业后,为保持课题的连续性,将博士期间工作进一步完善,刘洲选择了留在香港科技大学继续从事博士后研究。在导师蔡李隆教授的带领下,他在无人机领域进行了更深入的探索,也收获了许多学术上的建议。

刘洲(右一)与香港科技大学实验室团队合影


也正是这段时间,刘洲决定回到内地定居,并选择了香港一河之隔的深圳。


“深圳和香港是两座充满魅力的城市。深圳的魅力在于它对梦想的包容。它为每一位怀抱梦想的年轻人提供了机会在科创的浪潮中寻找属于自己的天地。香港的魅力在于它的融合。中方与西方的文化融合。传统与现代的文化融合。同时,香港的山景和海景往往也是融合,美不胜收。”

——刘洲


深圳:互联网“大厂”的经历

在刘洲看来,深圳和香港都是充满魅力的城市。深圳包容,香港开放融合。


选择回到深圳,除了考虑照顾家人和生活成本的因素外,刘洲也认为,内地在科技创新领域有产业转型的需求,也给香港和其它海外的学子提供了广阔的天地。刘洲希望能将所需的控制技术赋能企业的生产,更好地提高产品的安全性。


和很多在大城市打拼的优秀高材生一样,刘洲也曾踏足过大疆、华为等知名“大厂”,并在那里收获颇丰。他认为,大疆和华为分别在机器人和通信领域拥有先进的技术和专业知识。通过在这些公司工作,有相当多接触到最新的技术和行业趋势的机会。


“举个例子,我在大疆做算法实习生期间,参加过大疆组织的青年工程师大会,其中就有一个宇树科技对于机器狗的设计与控制方面的讲座。现如今六年过去,宇树科技在国内外机械狗领域已然有了很高的知名度,活跃在杭州亚运会这样的世界舞台。” 刘洲说。

刘洲参加的青年工程师大会


2018年,刘洲进入华为,担任了软件开发工程师一职。在公司的安排下,刘洲参观了华为东莞基地,并认识了很多朋友。


华为入职新员工的培训



“很值得开心的事情。”提起这段工作经历,刘洲如此评价。“严格来说,华为偏向于制造和通信行业。 我认为在华为最有趣的事情,就是有机会完成项目的版本上线。整个过程中,我也收获了许多前辈给予我许多的帮助。导师宋卿先生指导了我许多业务上的事情,其它同事也都乐于帮助新员工熟悉业务和提供生活上的帮助,氛围非常好。”

项目交付后,刘洲所在部门集体庆祝


“光明实验室提供了丰富的实验平台和产学研的工作氛围。在这里,我能够获得先进的实验设备和资源,比如像无人机场地,可以支持本人的研究工作。此外,实验室注重产学研结合,为我们员工提供了与行业和商业合作的机会,使研究能够更好地与实际应用相结合。”

——刘洲


光明实验室,新的开始

离开“大厂”后,刘洲选择来到光明实验室,他表示,自己看重光明实验室在人工智能领域的深厚研究背景。“光明实验室拥有由院士和海内外知名专家牵头的团队。这意味着实验室具备丰富的专业知识和经验,并且在前沿技术和创新方面有着强大的研究实力。”


此外,刘洲还希望藉由实验室先进的实验设备和资源来支持研究工作,使研究能够更好地与实际应用相结合。


未来,刘洲博士的的研究方向会围绕智能飞行与安全控制为主题。从结构,感知,决策和控制四个方面展开研究。


END

素材来源 丨 刘洲

采 访 丨李沛昱

撰 文 / 编 辑丨李沛昱