陈首彬

研究员

学习&工作经历：

2024.04~至今       人工智能与数字经济广东省实验室（深圳） 研究员（泛在感知与空间智能团队）

2023.01~2024.03 深圳沧穹科技有限公司 副总经理

2020.06~2022.12 深圳大学/奥比中光科技集团股份有限公司 校企联合培养博士后/高级算法工程师

2018.09~2019.09 芬兰地球空间研究所 国家公派留学联培博士

2017.04~2020.06 武汉大学/测绘遥感信息工程国家重点实验室 摄影测量与遥感(博士)

2015.09~2017.03 武汉大学/测绘遥感信息工程国家重点实验室 计算机技术(硕士)

2010.09~2014.06 郑州大学/水利与环境学院 地理信息系统(本科) 

邮箱：chenshoubin@gml.ac.cn

团队组成：李清泉院士为学术指导人，另有1名博士后、4名工程师、8名硕博研究生。

研究领域：具身智能机器人及无人系统平台集成； SLAM感知；具身VLN/VLA；强化学习运控；非暴露空间自主探测。

任教课程：深圳大学计算机学院研究生课程《3D机器视觉》

荣誉头衔及学术任职：

1. 鹏城孔雀C类人才

2. 国家自然科学基金评审专家

3. IEEE GRSS Shenzhen Chapter 主要负责人

4. IEEE Internet of Things Journal、ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing、Information Fusion、Engineering Applications of Artificial Intelligence、IEEE ICRA、IEEE/RSJ IROS 审稿人

代表性论文：

1. Shoubin Chen, Zehao Wu, Kai Zhang, Chunyu Li, Baiyang Zhang, Fei Ma, Fei Richard Yu, Qingquan Li. Exploring Embodied Multimodal Large Models: Development, Datasets, and Future Directions [J]. Information Fusion, 2025, 122: 103198. (中科院一区TOP，IF=14.8，一作)

2. Bo Zhang, Zhe Xiong, Jinshi Qiu, Shiyu Chen, Yu Hu, Shoubin Chen*. Distributed Robust Communication-Efficient Multi-Robot SLAM Combining Real-Time Intersection and Historical Loop Constraints [J]. IEEE Internet of Things Journal, 2025, 12(13): 10946-10958. (中科院一区TOP，IF=8.2，通讯)

3. Chunyu Li, Shoubin Chen*, Dong Li, Weixing Xue, Qingquan Li. TWC-SLAM: Multi-Agent Cooperative SLAM with Text Semantics and WiFi Features Integration for Similar Indoor Environments [C] // 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). [S.l.]: IEEE, 2025.(CCF-B、CSRankings、AAAI-B、通讯)

4. Yuzhi Tang, Chao Yang*, Haishan Wu, Zihao Xu, Linlin Tan, Wei Tu, Bowen Li, Zhaopeng Li, Zhijun Wang, Kai Guo, Siting Xiong, Shoubin Chen, Bo Zhang, Jindong Tian, Yu Hu, Zhipeng Chen, Jonathan M Chase, Qingquan Li*. Tropical forest carbon offsets deliver partial gains amid persistent over-crediting[J]. Science, 2025, 390(6769): 182-187.

5. Shunhua Min, Haoyang Geng, Yuheng He, Wensheng Liang, Shoubin Chen*, Zhijun Wang*, Qingzhou Liu*, Tailin Xu*. A stretchable tactile sensor with deep learning-enabled 3D force decoding for human and robotic interfaces [J]. Chemical Engineering Journal, 2025: 167-189. (中科院一区TOP，IF=15.1，共同通讯)

6. Kai Zhang, Shoubin Chen*, Dong Li, Baiyang Zhang, Tao Huang, Zehao Wu, Jiasheng Chen, Bo Zhang. GuangMing-Explorer: A Four-Legged Robot Platform for Autonomous Exploraion in General Environments [C] // 2025 IEEE International Conference on Unmanned Systems (ICUS). [S.l.]: IEEE, 2025. (EI会议，通讯)

7. Shoubin Chen, Chunyu Li, Qi Jiang, Xuebin Zhuang, Bo Zhang, Baoding Zhou, Qingquan Li. TextGeo-SLAM: A LiDAR SLAM With Text Semantics and Geometric Constraints-Based Loop Closure [J]. IEEE Internet of Things Journal, 2024, 12(11): 12021-12033. (中科院一区TOP，IF=8.2，一作)

8. Baoding Zhou, Doudou Xie, Shoubin Chen*, Haoquan Mo, Chunyu Li, Qingquan Li. Comparative analysis of SLAM algorithms for mechanical LiDAR and solid-state LiDAR [J]. IEEE Sensors Journal, 2023, 23(5): 5210-5222. （IF=4.325，JCR Q1，中科院2区，TOP期刊）（中科院2区TOP,IF=4.325,JCR Q1,通讯）

9. 陈首彬. 激光LiDAR/视觉融合的SLAM(LV-SLAM)关键技术研究 [J]. 测绘学报, 2023, 52(1): 169-169.

10. Shoubin Chen, Hao Ma, Changhui Jiang, Baoding Zhou, Weixing Xue, Zhenzhong Xiao, Qingquan Li. NDT-LOAM: A Real-Time Lidar Odometry and Mapping With Weighted NDT and LFA [J]. IEEE Sensors Journal, 2022, 22(4): 3660-3671. （IF=4.325，JCR Q1，中科院2区，TOP期刊）

11. Shoubin Chen, Jingbin Liu, Xinlian Liang, Shuming Zhang, Juha Hyyppä, Ruizhi Chen. A Novel Calibration Method between a Camera and a 3D LiDAR with Infrared Images [C]//2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). IEEE, 2020: 4963-4969.

主持基金项目：

1. 国家自然科学基金委员会, 青年科学基金项目（C类）[原青年科学基金项目], 42101445, 低照度环境下融合LiDAR与红外相机的定位方法研究, 2022-01-01 至 2024-12-31, 30万元, 结题, 主持

2. 人工智能与数字经济广东省实验室（深圳）, 主任基金自立项目, 25420001, 具身智能巡检检测机器狗技术研究及应用, 2025-02 至 今, 20万元, 在研, 主持

3. 中国博士后科学基金, 面上资助二等, 2021M702229, 基于深度补全的LiDAR与红外相机融合定位方法研究, 2021-08 至 2022-12, 8万元, 结题, 主持

4. 国家自然科学基金委员会, 面上项目, 42171427, 行为感知辅助的高可用室内定位方法, 2022-01-01至 2025-12-31, 52万元, 在研, 参与

5. 科技部，国家重点研发计划“国家质量基础设施体系”重点专项，2024YFF0617900，高动态场景下材料形变响应计量校准关键技术与标准，2473万，2024.12-2027.11，参与。

6. 人工智能与数字经济广东省实验室（深圳）, 主任基金自立项目, 24420001, 一种高动态双足机器人的设计与控制, 2024-11 至 今, 20万元, 在研, 主持

7. 企业横向项目，具身智能机器人数据处理及仿真训练，25220026，2025.11.14-2027.11.14，在研, 主持

8. 深圳市2025年度科技重大专项项目，城市领域具身大模型驱动的群智协同关键技术研发，2026年1月—2028年12月，1000万，参与

9. 南山区人工智能场景应用“揭榜挂帅”项目，通过大模型生成技术实现信息摘要提取， 2025 年 9 月 1 日起至 2026 年 8 月 30 日，参与

代表性专利：

1. 陈首彬，蒋祺，李春宇，李清泉，张凯，王智均。一种基于主动视觉及文本语义的回环检测方法及相关设备: 202411889651.0 [P]. 中国，发明专利，2024-12-13.已授权

2. 陈首彬，李春宇，李清泉，张博，王智均。一种基于文本语义的回环检测方法及相关设备: ZL202411612713.3 [P]. 中国，发明专利，2024-11-05.已授权

3. 陈首彬，陈佳胜，李清泉。一种多尺度深度补全网络的训练方法、深度补全方法及相关装置: 202411612681.7 [P]. 中国，发明专利，2024-11-05.已授权

4. 刘浏，陈首彬，陈文胜，姜佑其，刘贤焯，闫敏。一种距离测量装置与相机融合系统的标定方法及装置: ZL202110680076.3 [P]. 中国，发明专利，2023-10-27.已授权

5. 刘浏，陈首彬，陈文胜，刘贤焯，闫敏。一种距离测量装置与相机融合系统的标定方法及装置: ZL202110679904.1 [P]. 中国，发明专利，2024-03-12.已授权

6. Dai J, Chen S, Liu K. METHOD FOR LOCATING AND FINDING ITEMS BASED ON ACOUSTIC SIGNAL: US11852721B1 [P]. USA, 发明专利，2023-12-26.已授权

7. 陈首彬，陈佳胜，张柏洋，鄢茂胜，李清泉。基于退化补偿的多机器人定位建图方法、系统、终端及存储介质 [P]. 中国: 2025119427651, 2025-12-22.

8. 陈首彬，张凯，李清泉，黄涛，吴泽昊。一种基于层次规划的四足机器人自主探索方法、系统、终端及存储介质 [P]. 中国: CN2025118253277, 2025-12-05.

9. 陈首彬，张柏洋，李春宇，李清泉。基于多特征匹配的多智能体定位和图优化方法、系统、终端及存储介质 [P]. 中国: CN2025118052992, 2025-12-03.

10. 陈首彬，靳仰文，张柏洋，李清泉。一种基于雷达的同步定位与建图方法、装置、设备及介质 [P]. 中国: CN202510226291.4, 2025-02-27.

11. 陈首彬，张凯，李清泉，梁文生，吴泽昊。一种基于双重约束的价值地图构建方法、目标物体导航方法及相关设备 [P]. 中国: CN202511322552.9, 2025-05-26.

12. 陈首彬，蔡宙宏，粟敦磊，张凯，李清泉。一种带关机全关节限位结构的双足机器人 [P]. 中国: 2025215314683, 2025-05-16.

13. 陈首彬，蔡宙宏，王智均，李清泉。双足机器人 [P]. 中国: 2025304279427, 2025-04-29.

14. 陈首彬，李东，黄涛，王智均，李清泉。一种基于结构化环境的自主探索方法及相关设备 [P]. 中国: CN202510241237.7, 2025-03-03.