宋纪元 研究员

灵动纪元团队负责人

学习经历：

2019.03—2024.06 西安交通大学 机械工程 博士
2017.09—2018.12 西安交通大学 机械工程 硕士

工作经历：

2024-07至今，人工智能与数字经济广东省实验室（深圳），研究员（天才新星计划），灵动纪元团队PI

2019-01至2019-08，General Motors R&D 通用汽车全球研发中心（美国，密歇根）访问学者

电子邮箱：songjiyuan@gml.ac.cn

研究领域：机器人灵巧机构设计和人机柔顺交互控制

学术任职：IEEE Transactions on Robotics、IEEE/ASME Transactions on Mechatronics等期刊审稿人

荣誉头衔：

[1]第二批全国高校百名研究生党员标兵, 国家级, 教育部思想政治工作司, 教育部学位与研究生教育发展中心, 2021.

[2]华为奖学金, 2022.

[3]西安交通大学优秀研究生标兵, 2018.

[4]“中国大学生自强之星”，2016.

[5]第十届“中国大学生年度人物”入围，2016.

代表性成果：

先后获得70余项科技创新比赛奖励，其中国际级/国家级20余项，一等奖/冠军8项。主要代表：

“中国机器人大赛暨 Robocup 公开赛”机器人水下对抗项目比赛，冠军；

第十九届微软创新杯Imagine Cup 中国区总决赛，一等奖；

第九届国际大学生 iCAN 物联网创新创业大赛总决赛，一等奖；

第三届丝绸之路机器人创意大赛，特等奖；

第二届中国研究生机器人创新设计大赛 二等奖；

第七届中国国际互联网+大学生创新创业大赛，银奖；

交通·未来大学生创意作品大赛, 一等奖。

在具身智能与空间智能领域，分别推进了“柔性套索驱动外骨骼的人体辅助 Agent”、“地下管网巡检球形机器人”、“具身智能机器人未端执行器与灵巧手”三大研究方向。

发表论文论著：

[1] Song J, Zhu A, Tu Y, et al. Cable-Driven and Series Elastic Actuation Coupled for a Rigid–Flexible Spine-Hip Assistive Exoskeleton in Stoop–Lifting Event[J]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2023, 28(5): 2852-2863. doi: 10.1109/TMECH.2023.3235756. (WOS:001098055300039) (SCI, IF=6.4, 中科院1区, Top期刊)

[2] Song J, Zhu A, Tu Y, et al. Novel design and control of a crank-slider series elastic actuated knee exoskeleton for compliant human–robot interaction[J]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2022, 28(1): 531-542. doi: 10.1109/TMECH.2022.3204921.(WOS:000862337400001) (SCI, IF=6.4, 中科院1区, Top期刊)

[3] Song J, Zhu A, Tu Y, et al. Magnetorheological Damper with Variable Displacement Permanent Magnet for Assisting the Transfer of Load in Lower Limb Exoskeleton[J]. IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2024, 32: 43-52. doi: 10.1109/TNSRE.2023.3338969. (WOS:001165574400008) (SCI, IF=4.9, 中科院2区)

[4] Song J, Zhu A, Tu Y, et al. Adaptive neural fuzzy reasoning method for recognizing human movement gait phase[J]. Robotics and Autonomous Systems, 2022, 153: 104087. (WOS:000790532500005) (SCI, IF=4.3, 中科院2区)

[5] Song J, Zhu A, Tu Y, et al. Multijoint passive elastic spine exoskeleton for stoop lifting assistance[J]. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2021, 18(6): 17298814211062033. (WOS:000727307200001) (SCI, IF=2.3)

申请专利：

[1] 朱爱斌,宋纪元,屠尧,沈皇,申志涛,郑威豪等.一种外骨骼动力膝关节结构:中国[P]. ZL201811377495.4. 2018-11-19.

[1] 朱爱斌,宋纪元,屠尧,沈皇,申志涛,郑威豪等.一种助力外骨骼机器人:中国[P].发明专利：ZL201811378793.5. 2018.11.19

[2] 朱爱斌,宋纪元,屠尧,沈皇,申志涛,郑威豪等.一种助力外骨骼髋关节结构:中国[P].发明专利：ZL201811377390.9. 2018.11.19

[3] 朱爱斌,宋纪元,屠尧,沈皇,申志涛,郑威豪等.一种下肢助力外骨骼分段式足部结构:中国[P].发明专利：ZL201811377483.1. 2018.11.19

[4] 朱爱斌,宋纪元,屠尧,沈皇,申志涛,郑威豪等.一种装甲车救援外骨骼机器人:中国[P].发明专利：ZL201910049380.0. 2019.01.18

[5] 朱爱斌,宋纪元,屠尧.一种航天员低重力运动模拟外骨骼:中国[P].发明专利: ZL202010221509.4. 2020-03-26.

[6] 朱爱斌,宋纪元,屠尧.一种保持核桃仁完成的核桃去壳机器人:中国[P].发明专利：ZL202010130266.3. 2020-02-28.

[7] 宋纪元,赵健壮,李昊轩.一种多功能可变桨距子母型水下机器人:中国[P].发明专利：ZL20191 0228836.X. 2022-07-12.

[8] 朱爱斌,宋纪元,邹佳峻.一种变位移式磁流体可变阻尼旋转关节:中国[P].发明专利：CN202210452193.9[P].2022-04-27.

[9] 宋纪元,屠尧,李清泉. 一种变刚度绳驱动系统:中国[P].发明专利: 202510822820.7

[10] 宋纪元,屠尧,赵鹏,李清泉.动力关节及动力机器人:中国[P].发明专利: 202510940997.7

[11] 宋纪元,屠尧,李清泉.一种多智能体协同强化学习的灵巧手自适应控制方法及装置:中国[P].发明专利: 202510956975.X

[12] 宋纪元. 欠驱动机械手:中国[P].发明专利: 202511028439.X

[13] 宋纪元,屠尧,段一辉,杨双戈,李清泉.欠驱动机械手:中国[P].发明专利: 202521562894.3

[14] 宋纪元,屠尧,段一辉,杨双戈,李清泉.欠驱动机械手:中国[P].发明专利: 202511028625.3

[15] 宋纪元,段一辉,屠尧,杨双戈,赵鹏,张博,李清泉.自动越障驱动系统及车:中国[P].发明专利:202511030067.4

[16] 宋纪元,段一辉,屠尧,杨双戈.一种密封型驱动系统及车:中国[P].发明专利: 202521562900.5